The project uses a color CCD image sensor and DSP + FPGA processing mode, the material flow image acquisition, analysis, processing, improve the detection performance of the system. Its main features are as follows:

     A prominent normal method using multi-spectral material and removing the material between the sorting information, the classification of the establishment of the sorting model of the material;

     For DSP and FPGA hardware characteristics, the development of a parallel detection algorithm to improve the speed of operation.

     3, according to the material points to the election requirements of unified design from top to bottom sorting control model to enhance overall system stability and adaptability, and sorting the database, and laid the foundation for industrialization.